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저번에는 바나나파이와 공유기를 사용하여 WiFi를 썻지만 안좋은일(?)로 바나나파이가 펑하는 바람에 라즈베리로 대체 하고
다른 방에만 가도 WiFi신호가 약해져서 공유기를 제거후 LTE모뎀을 장착했어요



수정됨_IMG_0883

저번보다 간소화 되었고 너무 허전하여서 피규어를 올려보았어요

DSC_0582

전면에는 웹캠이 있고 mjpg streamer를 사용해요
DSC_0583
후면에는 파이에 꼽은 LTE모뎀이 장착되어있는게 보여요

좀 더 자세히 보자면

DSC_0585
raspberry pi와 모터 드라이버에 전원을 공급하는 전원부이고

DSC_0584

그 아래층에는 모터드라이버가 위치하고 파이와 연결되어있어요

구동영상




웹캠의 영상이 WiFi에 비해 LTE가 특히 집안이라서 그런지 지연시간이 기네요ㅠㅠ
p.s. 앞으로 바퀴 두개로 rc카 만드는 뻘짓은 안할듯 합니다 

댓글 1개:

  1. Ben türkiyedeyim.Ban satarmısın.Kaç para istersin.Çok güzel olmuş.Müslüman ol.

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