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처음 리눅스도 입문하고 파이에 입문하면서 처음으로 작품을 내봤습니다

바나나파이에서는 wiring bpi로 이용해 pc에서 xshell을 넣고 mjpg-streamer로 웹캠을 웹브라우저로 보는 방식입니다

그런데 USB wifi동글을 이용하면 웹캠 딜레이가 심해서 그냥 차 내부에 공유기를 얹여 버렸습니다.

처음 만든 작품이고 시간이 촉박해서 마지막에 대충해서 엄청 투박해서 웃음 밖에 안나오네요

게다가 모터 살 돈이 없어서 2개 바퀴로 하다보니 보조 바퀴 2개를 썻지만 오르막도 올라가야해서 이상한 구조가 탄생하여 되게 불안정하게 되었네요;;

게다가 모터도 시원치가 않아서 ㅠㅠ. 아마 바로 분해되서 다른 부붐의 재료로 될 것 같습니

다.

전원부는 스위칭 레귤레이터를 썻고 DC모터 드라이브를 이용했습니다

아래에 사진과 동영상 첨부해요




DSC_0559DSC_0560


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